Bâtie en 1455, la chapelle Saint-Jacques à Villefranche-de-Rouergue était le siège d’une confrérie d’anciens pèlerins. On y célébrait des offices et accueillait les pèlerins qui, venant de Villeneuve-d’Aveyron ou de Najac, faisaient halte dans la bastide de Villefranche. La chapelle accueille l’exposition « Voyage, voyageurs et pèlerins » conçue par le Pays d’art et d’histoire des Bastides du Rouergue. L’exposition évoque, au travers de textes et d’iconographie, la problématique du voyage, la condition du voyageur et celle du pèlerin au Moyen Age. Elle met en lumière le pèlerinage vers Saint-Jacques de Compostelle, le chemin qui relie Conques à Toulouse et certaines des haltes jacquaires du Bas-Rouergue qui conservent des témoignages architecturaux, mobiliers et archivistiques.
