La FFRP a réuni dans cet ouvrage technique et pratique tout ce qu'il faut savoir au plan juridique en matière de chemin : droit de propriété, droits d’usages, statuts des différents chemins, régime juridique des sentiers en estive, forêt, bord de cours d’eau, sur le littoral ou en zone rurale et urbaine...  et en conséquence les autorisations, les droits et limites d’usage, les règles de conservation et d’entretien.

Le guide compile le code rural, le code civil, le code de l’environnement et le code de l'urbanisme.

Il a été réalisé par le comité juridique de la Fédération de la Randonnée Pédestre pour l’usage de ses bénévoles et de tous ceux, professionnels et bénévoles, qui ont à connaître des activités de randonnée.