Poitiers est labellisée "Communes Haltes - Chemins de Compostelle en France" au regard des services, des équipements et de l'accueil que la commune propose aux cheminants, randonneurs et pèlerins". 

Ville et Pays d’Art et d’Histoire depuis 2004, Poitiers porte la marque de son passé très riche. Son patrimoine historique illustre les différents styles architecturaux depuis la fin de l’Antiquité (baptistère Saint-Jean, Ve siècle) jusqu’à nos jours (Théâtre-Auditorium de Poitiers, XXIe siècle).

La ville possède également un patrimoine roman exceptionnel. Citons entre autres la façade sculptée de Notre-Dame-la-Grande ou encore l’église Saint-Hilaire-le-Grand, inscrite en 1998 sur la Liste du patrimoine mondial de l’Unesco au titre des "Chemins de Saint-Jacques de Compostelle en France".

On trouve aussi à Poitiers une ancienne tradition de pèlerinage. La légende de la Grand’Goule raconte qu’à l’époque de sainte Radegonde, au VIe siècle, un dragon hantait les souterrains de la ville, dévorant ceux qui s’y aventuraient, ce qui arriva aux nonnes de l’abbaye Sainte-Croix. Prise de pitié devant les pleurs de ses compagnes, Radegonde alla au devant de la Grand’Goule et la tua.

Jusqu’à la Révolution, une fête annuelle commémorait cet évènement sous la forme d’une procession publique au cours de laquelle était exhibée une effigie de l’animal, dont un exemplaire est conservé au Musée Sainte-Croix.