A partir de sa propre expérience, l'auteur explore le vocabulaire du chemin et en révèle la réalité complexe. S'adressant d'abord aux néophytes, l'ouvrage informe son lecteur, le fait respirer grâce à des textes, poèmes ou prières, et livre des "trucs et astuces" qui se révèleront bien utiles. Il permet aussi au pèlerin aguerri, à celui qui a peut-être trouvé un sens à ses pas, de se souvenir, de poursuivre son chemin... En bref, Brigitte Alésinas parle aussi bien de quête spirituelle que d'ampoule au pieds... Avec chaleur, elle sait prendre son lecteur par la main pour mieux le guider dans cette aventure du pèlerinage.