"Martres-Tolosane est labellisée "Communes Haltes - Chemins de Compostelle en France" au regard des services, des équipements et de l'accueil que la commune propose aux cheminants, randonneurs et pèlerins". 

Le village de Martres-Tolosane, fut fondé au Ier siècle après J-C par les Romains, peu après la création de la somptueuse villa gallo-romaine de Chiragan un siècle auparavant. Durant l’antiquité tardive, elle devient une importante nécropole paléochrétienne autour d’un centre religieux qui deviendra l’église Saint-Vidian. 

Le village a la particularité d’être construit sur une base circulaire, construction typiquement médiévale appelée « circulade », à ne pas confondre avec une bastide. Au Moyen-âge, le village était gardé par ses tours, son donjon, ses ponts-levis, son mur d’enceinte et ses douves. Le village fortifié (qui date du début du XIIIe siècle) possédait 2 remparts de 5 m de haut. Martres-Tolosane abritait une noblesse locale importante et de nombreux commerces et artisans qui ont fait prospérer ce lieu durant des siècles et notamment des ateliers de faïences dès le XVIIIe siècle.

Une importante route traverse le village en son centre : elle relie Toulouse à l’Espagne et Bayonne. Elle constituait une des routes empruntées lors du pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle. Cette voie unique était très importante notamment pour le commerce, le transport, les voyageurs, l’armée, etc. Le village a été une ville étape de l’empereur Napoléon.