Vers 1135-1140, Asquins a pour chapelain sous autorité clunisienne un personnage essentiel : Aimery Picaud, alias Olivier d’Asquins, originaire de Parthenay-le-Vieux en Poitou, rédacteur présumé du Liber Sancti Jacobi ou Codex Calixtinus. Avec lui, Asquins se constitue en centre de regroupement des pèlerins venus de l’est, du nord à travers la Champagne et le Pays d’Othe, et de l’Ile-de-France par la route reliant Pontigny à Vézelay. Au centre du village, un vaste pré encore exempt de constructions, porte le nom de Pré des Pèlerins. A l’écart du village, le hameau de la Bouillère conserve une tour de maladrerie.

Le bourg est situé sur la rive gauche (côté ouest) de la rivière La Cure, immédiatement en aval de la colline de Vézelay.

A Asquins, l'église Saint-Jacques est inscrite sur la Liste du patrimoine mondial de l'UNESCO au titre des "Chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle en France depuis 1998".